lunes, 22 de septiembre de 2014

Viviendo con inflación. Living with inflation.Leben mit Inflation.

Viviendo con inflación. 
Living with inflation.Leben mit Inflation.

El fenómeno de la inflación  , es usado en forma demagoga, para hacer creer que se está en un ambiente de crecimiento económico, que   en general se hace evidente cuando se observa el consumo de ciertos productos.
Es interesante ver como se propaga este efecto en el sistema. Especialmente en un país que tiene alrededor del 40 % anual ( Argentina es el caso).
Si el país es dependiente de insumos ello se notará cuando deba adquirirlos. Los componentes internos del sistema lo notarán por el aumento frecuente de los costos de los productos. Pero mientras se siga la regla de pagar lo que se pide por lo que se desea, el sistema aparentemente funciona. Eso genera confusión, cuando lo que está sucediendo es más serio de lo que se ve.
Cuando se produce con insumos internos el problema se manifiesta de una manera. Cuando se produce con insumos externos se manifiesta de otra. En el caso de tener que comprar insumos como petróleo, gas, productos químicos, electrónica, medicamentos, equipamientos diversos, etc. todos ellos deben comprarse en la moneda de uso internacional, Dólar. De esa manera, si hay una sobre demanda de productos en un país que no es compensada con producción ( caso del clientelismo, llamando así a los subsidios que genera el estado con fines políticos), estamos frente a ese problema.
El banco central deberá cambiar cada vez más dólares de su reserva para obtener los insumos en el exterior , que no tendrá contra prestación, o sea, que no se repondrán esos dólares puesto que no hubo producción real que los compense. El resultado será que en un determinado tiempo mas o menos corto, el banco central perderá reservas de forma tal que no podrá comprar más insumos. Alli se acaba eso que parece un sofisma.
El sistema colapsa. No podrá seguir esa producción sin fundamentos, no podrá pagar sus deudas externas, etc.

Otra situación.
Si el sistema no depende del exterior, un caso hipotético pero que podría ser posible.
En este caso se manifestará un aumento de generación de productos y de todos los componentes de las cadenas de producción hasta llegar al fondo, o sea , a los básicos, energía, insumos, productos del campo, etc. Cómo se manifiesta el fenómeno acá?
En este caso los distintos integrantes de cada parte de la cadena de producción ven que deben producir más pero tendrán problemas de limitaciones por personal y equipos. Se produce más pero con la misma cantidad de personas y equipos. El sistema solo cerrará cuando el agregado de requerimiento se compense con agregado de personal de producción en las distintas partes del sistema.  A la vez con el agregado proporcional de maquinarias y equipamientos.

Para el primer caso que es el más común:
Un mecanismo utilizado por los políticos es obtener dinero de particulares por medio de emisión de bonos o letras , o similares elementos, que constituyen un préstamo. El banco central emite esos documentos que se pueden comprar y reciben un interés en un plazo determinado. A veces los documentos son posibles de vender en el exterior.
De esa manera se puede simular que el sistema trabaja, puesto que se gana tiempo para seguir comprando los insumos externos y pagando deudas mientras adentro se sigue consumiendo sin respaldo. Es el caso de asistencia pública sin respaldo productivo, que estoy comentando.
Otra manera es adquirir créditos en el exterior, que sirven también para sostener la situación. El problema es que a veces esos créditos se obtienen para fines determinados, como por ejemplo, realizar determinadas obras o infraestructura productiva. Es una manera que tiene el acreedor de asegurarse que invierte en una institución productiva.
Pero hay otros préstamos que no implican obligaciones al respecto. En ese caso, el sistema clientelista puede seguir operando por un tiempo.
La situación de Argentina al respecto indica que en forma cíclica el sistema estalla. La última re- estructuración de deuda externa consistió de una quita del valor original de la deuda en un porcentaje enorme. Los acreedores accedieron con tal de recibir parte del dinero prestado. La condición era que no se podría mejorar la situación de otros acreedores que no hayan aceptado la quita en la re-estructuración.
 Es el caso de los llamados "fondos buitres" , que compraron deudas a bajo valor y la quieren cobrar al valor nominal.
A la vez Argentina tiene deuda interna, donde entes que normalmente sirven para la producción , le prestaron al estado con el mecanismo de las letras y documentos de pago. De esta manera, esa deuda está vigente y generará un déficit permanente en esas instituciones, lo que se manifestará en préstamos para producir, jubilaciones, sistemas de seguridad social, etc.
La situación generada por la justicia de Estados Unidos ha llevado al país a un punto difícil de resolver. Si les abona el 100% de la deuda a los "fondos buitres", los restantes acreedores del mismo tipo, primero reclaman igual trato. Por otro lado los que ingresaron en el canje, pueden solicitar el total de la deuda porque hay un artículo que indica expresamente que no se mejorará el pago a ningún otro acreedor , bajo la posibilidad de tener que abonar toda la deuda original a todos los acreedores. Entonces lo que comenzó con 1500 millones de dólares se puede transformar en 200000 millones.

La ficción política, sin generar producción real
Durante una cantidad de años en el gobierno del actual partido gobernante recibió ingresos provenientes de la producción agropecuaria. Esos ingresos de miles de millones de dólares no fueron utilizados para incorporar más ciudadanos a mejores condiciones de vida de forma permanente. Se utilizaron en forma política , expresados como subsidios, de distinto tipo, con una alto grado de corrupción. Pero aunque no hubiese estado la corrupción, el objetivo en sí solo atacaba la manifestación de un problema y no las causas.
Cómo se tenía que utilizar esos recursos? el país tiene una parte de la población incluida y una buena parte ( tal vez más de la mitad)  que vive en trabajos semi permanentes, aleatorios, que no realiza aportes, no puede tener jubilación ni un servicio médico completo. El sistema económico no incluye a todas las personas, incluso los sindicalistas cuando "defienden" a los trabajadores nunca hablan de la cantidad de excluídos. No existen.
Sin embargo este partido que gobierna sistemáticamente el país los utiliza de una manera efectiva: el voto en las elecciones. En Argentina el voto es obligatorio. Incluso se ha aumentado las advertencias y multas por no concurrir a votar. 
De esta manera se ha hecho de la pobreza un método sistemático para mantenerse en el poder. No extraña que haya entes del estado dedicados a sostener sistemáticamente la pobreza: ministerio de desarrollo social. Defensoría del pueblo. Entes de asesoría legal gratuita desde el estado. Secretaría de deportes, etc. 
 El dinero que recibe el estado debería invertirse en nuevas cadenas de producción que mantengan permanentemente la actividad para personas excluidas del sistema. Pero con ello, seguramente perderán el control de la población con la cual pueden mantenerse en el poder. Una persona incluida, conoce otras posibilidades, accede a medios, se educa, etc. Consecuentemente dejará de pertenecer a un partido político corrupto manejado por personas sin escrúpulos que siempre terminan millonarias con impunidad.
Pese a que no apoyo el sistema de mercado actual, aunque sea podrían generar actividad en ese sistema. 
Mi propuesta es que se generen cadenas de producción propias, desde el estado , con el objetivo de resolver el problema actual de incluir ciudadanos, pero con un objetivo mayor a largo plazo. El sistema económico sería " auto-generable" en cuanto a producción se refiere, en un futuro.
Un sistema basado en procesos automáticos o semiautomáticos
El estado como representante de la acción tecnológica sobre los procesos productivos. En una forma tal que gran parte de los productos necesarios se realicen solos, sin participación humana. En un proceso gradual se puede ir reemplazando las partes de los procesos en que intervienen humanos por sistemas automáticos. De esta manera el estado se constituye en "observador y cuidador" de los procesos productivos en general.
La principal característica de este esquema es que el estado es regulador de procesos, controla la cantidad, tipo y características productivas. Es ecológico, es realista, porque produce lo que se considera necesario, sin agregar incidencia al medio ambiente. Es tecnológico con baja energía , y diría , óptimo en el sentido del equilibrio con el medio ambiente.
Esto no es algo irreal o una ficción sin sentido. Muchos productos se realizan actualmente en forma totalmente automáticas. En otros casos, el hombre interviene como supervisor de dispositivos o simplemente hay operarios para tareas menores. Entiendo que el sistema de mercado otorga empleos para evitar que quede expuesta la situación en que son dueños de todo el proceso productivo , generando continua concentración de recursos.

Cómo evitar la incidencia política en este contexto?
Lo primero es que se genere consciencia de la situación. En países avanzados es posible lograr esa consciencia más fácilmente. En países como Argentina no. Acá se puede pensar en aplicar el sistema en forma básica hasta que haya una evolución de las personas que requieran llegar a esa situación de beneficio social basado en la tecnología.
Conociendo que es posible llegar a esa situación queda claro que nadie desde la política puede incidir en algo vital , que resuelve el problema económico en general, que contempla el ambiente, los aspectos productivos, las necesidades de tareas , generando la cantidad de puestos requeridos, el perfil del personal, etc. 
El primer gran logro de este esquema es mejorar la relación del hombre con el ambiente. El otro es incluir personas en el sistema de bienes necesario. El otro beneficio es la disminución de las horas de trabajo. El beneficio último es la liberación total del hombre de las tareas relacionadas a su supervivencia. 
qué ha sucedido hasta ahora?
Hasta ahora se ha liberado un monstruo.  La posibilidad de generar productos en forma automática, a gran velocidad, cambiar las pautas de producción, inducir al consumo de nuevos productos, usar formas distorsionadas de proveer la satisfacción de una necesidad, etc. han logrado que : el planeta esté en caos, debido a la incidencia de contaminantes, energía en exceso aplicada, gases de efecto invernadero, etc. También se ha generado enorme concentración de ingresos en pocas personas. Ello ocasiona que el otro elemento del sistema sea fundamental en corporizar el poder: las finanzas, los bancos, las entidades de crédito en sus diversas formas. 
Es posible deshacer este esquema , pero debe tomarse consciencia de ello. Porque el tiempo se acaba. Líderes de países importantes manifiestan su preocupación por el efecto climático más que nada. Sin embargo no mencionan en lo más mínimo los aspectos que acá indico. Siempre se  usa el argumento de no perder puestos de trabajo para seguir con procesos nocivos. La realidad es que ya es posible llegar a un estado de liberación del hombre del trabajo como lo conocemos, con una provisión general de bienes, generados en forma eficiente , con criterios ecológicos.


Living with inflation

The phenomenon of inflation is used as a demagogue, to make believe that you are in an environment of economic growth, which usually becomes evident when the consumption of certain products is observed.
It is interesting to see how this effect is propagated in the system. Especially in a country that has about 40% per annum (Argentina is the case).
If the country is dependent on inputs it should be noted when purchasing. The internal components of the system will notice the frequent increase in product costs. But while the rule to pay what is asked for what you want it to continue, the system apparently works. This creates confusion, when what is happening is more serious than it looks.
When is produced with domestic inputs the problem manifests itself in a way. When is produced with external inputs manifests another. In the case of having to buy supplies such as oil, gas, chemicals, electronics, medicine, various equipment, etc. all of them must be purchased in the currency of international use, Dollar. That way, if there is a product on demand in a country that is not compensated by production (case of patronage and subsidies calling state generated by political ends), we are facing this problem.
The central bank will need to change more and more dollars from its reserves to get input on the outside, it will not restocking, that is, those dollars will not replace it since there was no actual production that offset. The result is that at a certain more or less short time, the central bank will lose reserves so you can not buy more inputs. There ends all that, it seems a fallacy. 
The system collapses. You can not continue this production without foundation, it can not pay its foreign debts, etc.
Another situation. 
If the system does not depend on outside, a hypothetical case but it could be possible. 
In this case an increase in generation of products and all components of the production lines will manifest to the back of the processes, ie, basic, energy, supplies, agricultural products, etc. How the phenomenon manifests itself here? 
In this case the different members of each part of the production chain perceive that must produce more, but will have problems for personnel and equipment limitations. It occurs more but with the same amount of people and equipment. The system will only close when the aggregate requirement is compensated by adding production personnel in different parts of the system. Also with the proportional addition of machinery and equipment.

For the first case, which is the most common:

A mechanism used by politicians is to get private money through issuing bonds or letters, or similar means, which constitute a loan. The central bank issues these documents that you can buy and receive an interest in a specified period. Sometimes the documents are possible to sell abroad.
That way you can simulate the system works, because it saves time. Then you can keep buying external inputs and paying debts while the system remains in consumption without support. Is public assistance case without productive backing, I'm commenting. 
Another way is to purchase credits abroad, which also serve to hold the situation. The problem is that sometimes these loans are obtained for certain purposes, such as performing certain works or productive infrastructure. It is a way for the creditor to ensure that invests in a productive institution. 
But there are other loans that do not involve obligations. In that case, the the clientelistic system can continue to operate for a while. 
The situation in Argentina, she points out that the system cyclically bursts. The latest restructuring of external debt consisted of removing the original value of the debt by a huge percentage. The creditors agreed in order to receive the borrowed money. The condition was that they could not improve the situation of other creditors who have not accepted the removed in the re-structuring.
This is the case of so-called "vulture funds" that bought low value debts and want to collect the face value of debt. 
While Argentina has domestic debt. Entities normally serve for production, lent money to the state with the mechanism of the letters and payment documents. Thus, the debt is valid and will generate a permanent account deficit in these institutions, which will manifest itself in producing loans, pensions, social security systems, etc. 
The situation created by the American justice has brought the country to a difficult point to resolve. If they paid 100% of the debt "vulture funds", the other creditors of the same type, first demanded equal treatment. On the other hand those who entered the trade, can seek total debt because there is an article that expressly states that the payment will not improve any other creditor, under the possibility of having to pay all of the original debt to all creditors . So what began with 1,500 million can be converted to 200 billion.

Political fiction, without generating real production 

For a number of years in government, the current ruling party, he received income from agricultural production. These revenues of billions of dollars were not used to incorporate more citizens to better living conditions permanently. They were used in political form, expressed as subsidies of various kinds, with a high degree of corruption. But even if there was not  corruption, the goal in itself attacked the manifestation of a problem and not the causes. 
How you had to use those resources? the country has a part of the population and included much (perhaps more than half) living in semi-permanent jobs, random, who makes contributions, retirement or may not have a complete medical service. The economic system does not include all people, including trade unionists when "defending" the workers never talk about the amount of excluded. There are. 
However, this ruling party routinely uses the country in an effective way: voting in elections. In Argentina, voting is compulsory. Even has increased warnings and fines for failure to attend to vote.
Thus, poverty is a systematic method for staying in power. No wonder the authorities have consistently dedicated to sustaining poverty status: Ministry of Social Development. Ombudsman. Bodies of free legal advice from the state. Ministry of sports, etc. 
  The money received by the state should be invested in new production activity remain permanently excluded from the system for individuals. But this, surely they will lose control of the population with which they can stay in power. A person included, knows other possibilities, media access, educate, etc. Consequently cease to belong to a corrupt political party, which is run by unscrupulous people who always end up millionaires with impunity. 
Although I do not support the current market system, albeit could generate activity in that system. 
My proposal is that own production chains are generated from the state, in order to solve the current problem of including citizens, but with a higher long-term goal. The economic system would "auto-buildable" as far as production is concerned, in the future.


A system based on automatic or semiautomatic processes

The state as representative of the technological action on the productive processes. In a such form that great part of the necessary products is carried out alone, without human participation. In a gradual process it is possible to replace the parts of the processes in that  intervene human for automatic systems. This way the state is constituted in "observer and caretaker" of the productive processes in general.
The main characteristic of this outline is that the state is regulator of processes, it controls the quantity, type and characteristic productive. It is ecological, it is realistic, because it manufactures what is considered necessary, without adding incidence to the environment. It is technological with low energy, and I would say, good in the sense of the balance with the environment.
This is not something unreal or an unconscious fiction. Many products are carried out at the moment in completely automatic form. In other cases, the man intervenes as supervisor of devices or there are simply human workers for smaller tasks. I understand that the market system grants employments to avoid that it is exposed the consistent situation in being owners of the whole productive process, generating continuous concentration of resources.

How to avoid the political incidence in this context?

The first thing is that conscience of the situation is generated. In advanced countries it is possible to achieve that conscience more easily. In countries like Argentina is not so simple. Here one can think of applying the system in basic form until there is an evolution of people that  require to arrive to that situation of social benefit based on the technology.
Knowing that it is possible to arrive to that situation it is clear that nobody from the politics can impact in something vital that solves the economic problem in general that contemplates the atmosphere, the productive aspects, the necessities of tasks, generating the quantity of required positions, the personnel's profile, etc.
The first great achievement of this outline is to improve the man's relationship with the atmosphere. The other one is to include people in the necessary system of goods. The other benefit is the decrease of the working hours. The last benefit is the total liberation of the man of the tasks related to its survival.
what has it happened up to now?
Up to now a monster has been liberated.  The possibility to generate products in automatic form, at great speed, to change the production rules, to induce to the consumption of new products, to use distorted forms of providing the satisfaction of a necessity, etc. has achieved that:  the planet is in chaos, due to the incidence of pollutants, energy in applied excess, gases of effect hothouse, etc. enormous concentration of revenues has Also been generated in few people. It causes it that the other element of the system is fundamental to impose the power:  the finances, the banks, the credit entities in their diverse forms.
It is possible to undo this outline, but it should take conscience of it. Because the time finishes. Leaders of important countries manifest their concern more than anything for the climatic effect. However they don't mention in the most minimum thing the aspects that here indicate. The argument is always used of not losing employments to continue with noxious processes. The reality is that it is already possible to arrive to a state of the man's of the work liberation like we know it, with a general provision of goods, generated in efficient form, with ecological approaches.







miércoles, 10 de septiembre de 2014

Social o instintivo.Social or instinctive.Soziale oder instinktive.


Social o instintivo.
Social or instinctive.Soziale oder instinktive.

Cuáles son los objetivos de los agentes de producción? En principio parece ser la generación de productos de uso necesario y generar ganancias.
Pero esta afirmación se puede refutar con facilidad. Los productos generados no son de uso necesario, aunque puedan estar incluidos los de uso necesario. Muchos son productos inducidos, que implican un único objetivo: generar ganancias.
Tampoco es cierto que generar ganancias por el producto mismo es la realidad. Debido a los excesos derivados de la concentración de dinero, se genera más dinero a partir de los excesos. Esas ganancias ya no son debidas a una auténtica producción sino a un defecto sistemático.
Se discute si el estado que representa a un país debe involucrarse en la producción directa o no. Si el hombre debe tener iniciativa propia o la economía debe tener parámetros de planificación.
Históricamente la economía estaba asociada a la producción de los bienes fundamentales para la subsistencia. Aún sigue así hoy, solamente que ello está encubierto en una maraña de productos de dudosa necesidad, que aparecen como de necesidad mayor que los realmente necesarios.
En ese contexto , el hombre trabajaba con su cuerpo, con su habilidad personal, siendo artesano, fabricando herramientas, construyendo viviendas, etc.

El hombre auto suficiente.

Deberíamos plantear primero la situación del hombre auto suficiente. Si es capaz de vivir generando todo lo que requiere su vida.
Una persona sencilla que vive en un bosque, puede llegar a generar todo lo necesario , lo básico para su subsistencia, pero su vida será rústica, ligada directamente a la lucha por sobrevivir y llena de peligros. Cualquier enfermedad, herida o situación atmosférica puede matarlo o dejarlo incapacitado de sobrevivir en esas condiciones.
Hoy se puede decir que el hombre puede proveerse de lo necesario si cumple con una serie de condiciones que lo hagan aceptable en la economía vigente.
De esa manera puede obtener alimentos, medicamentos, vivienda, energía, etc. pero no por la misma generación de esos productos, sino por " compartir"  los productos generados por otros, haciendo uso de las cadenas de producción complejas que generan los mismos.
La persona no se entera de la manera en que se generan los productos, solamente los adquiere por estar habilitado para ello , con un mecanismo simple: canjearlos por dinero.
Evidentemente el hombre auto suficiente puede llegar a existir parcialmente  en lugares alejados, en las ciudades es imposible.

Cómo se manifiesta entonces la característica del instinto? , la diferencia entre personas, que nos lleva a realizar más cosas, más diseños, ser creativos.
Esa diferencia se materializa por medio de acción intelectual, desarrollos, resolviendo problemas en donde siempre la naturaleza es el problema. También en cuestiones prácticas donde la habilidad física, la capacidad de interpretar posiciones, la habilidad mecánica de la persona, etc.
Las tareas ahora están desprendidas de la producción directa, aún cuando la producción de productos fundamentales está presente y siempre lo estará.

Por otra parte , la persona no puede desprenderse de la parte mecánica, o sea, de las actividades manuales, artesanales. Nuestra composición exige el uso del cerebro y de realizar tareas manuales que contribuyen a un equilibrio general.
Si la humanidad sigue evolucionando y no es exterminada antes, es posible que en esa evolución el equilibrio esté centrado más en el intelecto puro que en el uso del cuerpo, descartando un poco esa actividad física o manual que ahora requerimos.
La realidad actual es que esa actividad física es necesaria aunque tengamos actividad intelectual intensa.
En el sistema actual, los instintos se manifiestan por el dominio a partir de los errores sistemáticos del sistema. Se habla de personas con ímpetu, que luchan entre empresas, que acumulan poder derrotando a otros. En realidad, cuando se llega a cierto nivel de acumulación, las finanzas, la especulación, se hacen presentes y se utiliza un arma que no tiene que ver ya con la producción directa ni con las fuerzas personales. Solamente con el ansia de poder y dominio descontrolado. Tan descontrolado que no contempla al planeta mismo , donde se manifiestan todas estas acciones.

El fenómeno de los automatismos.
Ahora asistimos a una etapa donde los procesos de producción se han hecho impersonales. Una buena parte de los productos se realiza en forma automática o semiautomática. En donde quedan los instintos ahora?
Se utilizan en la manera de concentración de recursos por medio de los automatismos. Se utilizan en las inversiones financieras, en el uso de ese poder de la acumulación.
Pero eso es auténtico? De quienes son los beneficios de esas máquinas que producen en forma automática?

Entonces la producción se ha desprendido de la persona. Es como una producción impersonal, donde no cuentan los instintos, puesto que son dispositivos automáticos los que trabajan.
Como he expresado, los instintos se aplican en base a los beneficios logrados con este esquema de acumulación que permite el sistema de mercado en base a la tecnología.

Quién debe ser el dueño de esos dispositivos?

Si la producción en gran parte se ha hecho impersonal, donde dispositivos automáticos pueden generar los productos básicos necesarios y otros complejos, es válido pensar que el Estado de un país, deba tener incidencia directa en la generación de estos productos.
Porque un sistema de estas características en manos de particulares ha generado un extraordinario desastre social y ecológico, distorsiones de todo tipo, acumulación, uso indebido de excesos derivados de la acumulación, etc.
Es lícito pensar en un ordenador del sistema de producción, que controle: qué producir, cuanto producir, como producirlo, cuanto costará.
El estado ahora invierte continuamente en estimular el sistema de mercado: construye caminos, puertos, provee energía, etc. Toda esa inversión se destina a generar más concentración económica, más contaminación, más división de clases.
Si esa misma inversión se destina a generar cadenas de producción propias, se estaría en condiciones de generar productos de uso general y en una manera impersonal.
Imaginar eso implica decir que un administrador neutro de los recursos genera los productos necesarios para la población, a la vez que protege el ambiente, establece los criterios de producción, indica que productos se fabricarán, etc.

Un sistema basado en científicos y estudios de planificación de procesos, con programas informáticos que generan listados de necesidades, cantidades de puestos de trabajo necesario, distribución de horarios, etc. se hace impersonal e independiente de la clase política, que terminará siendo algo testimonial con mínima importancia.



( en edición...)

jueves, 4 de septiembre de 2014

El laberinto sin salida. The labyrinth without exit. Das Labyrinth ohne Ausgang.

El laberinto sin salida.
The labyrinth without exit. Das Labyrinth ohne Ausgang.

Leyendo los distintos diarios  del mundo, una noticia muestra la manera en que el sistema económico de alta energía trata de resolver sus problemas sin cambiar en profundidad. Al tratar de resolver una manifestación de un problema no se ataca el problema en profundidad. No será posible obtener un buen resultado a largo plazo.
El tema se destaca con la empresa Uber, que ha generado la queja de los taxistas en Alemania. La posibilidad de hacer más eficiente el sistema de transporte público por medio de este sistema ha generado la airada queja de los taxistas.
Utilizar el mismo automóvil para transportar más personas con destinos comunes o más o menos similares, evidentemente algo mejorará el problema del consumo de energía, y los costos en general, pero es la solución de fondo del problema?
Evidentemente no lo es. Se trata de utilizar el mismo esquema definido y aceptado de automóviles que transportan personas cuando y adonde quieran. La eficiencia es mala cuando se utiliza el automóvil para una o algunas personas en una familia. La relación entre el consumo por kilómetro, y el número de personas transportadas determina cual es el medio de transporte más eficiente. Si establecemos un simple índice de calidad,  C = N/ cons , donde N es el número de personas transportadas por un dispositivo, y cons  es el consumo de combustible por Kilómetro, vemos que a mayor número de personas transportadas y a menor consumo por Kilómetro el índice crece.
Un dispositivo de transporte privado puede tener un índice de  1/ 10 = 0,1 que es un valor bajo.
La propuesta de compartir los taxis origina que ese valor crezca , digamos a 4 /10 = 0,4 en el mejor caso.
Pero con transporte público de alta eficiencia ( sin conductor) podemos tener un índice de
50/ 5 = 10 lo que indica claramente la diferencia a favor de este último.
Esta consideración hecha a igual tipo de combustible, porque en general el transporte público puede consumir menos aún por la naturaleza del combustible.

Los procesos incorrectos.
Se insiste en sostener un esquema económico basado en el alto consumo, en las necesidades impuestas, en el automóvil, el avión, el turismo indiscriminado, pero se pretende resolver los problemas actuando sobre las manifestaciones, no sobre el esquema económico  impuesto. Este esquema debe ser sometido a estudio por ingenieros , no por economistas que no entienden de energía, procesos y cuestiones de química que inciden en el medio ambiente.
El transporte debe ser escalonado lo que implica evitar la posibilidad de transporte en el momento que se desea y en lo que se desea.
Para ello también se obtienen inmensos beneficios en la calidad del aire, en el desarrollo urbano, en la calidad de vida en general de las personas.
La exageración del uso de energía aplicada en las necesidades de las personas hace que estas pierdan su naturaleza reflexiva, su tiempo de meditación, pero sobre todo matan el ambiente donde vive el hombre y este es irreemplazable, al menos hasta que se vea una colonia humana radicada en Marte u otro lugar similar en condiciones estables.
Tampoco se puede actuar sobre el medio ambiente compensando el daño , lo que solamente puede hacerse deteniendo los procesos actuales de la economía de mercado de alta energía.

Un temor siempre enarbolado es el de generar desocupación por la pérdida de actividad en las empresas de automóviles. Ese tema puede tratarse con facilidad si los políticos realmente se ocupan de los procesos reales, de las necesidades sociales en un nuevo concepto de economía tecnológica con baja energía, sobre lo cual  he expuesto en forma amplia en otros artículos.

(En edición...)

Referencias

Die Zeit
http://www.zeit.de/mobilitaet/2014-09/uber-bussgeld
La Nación
http://www.lanacion.com.ar/1724091-los-taxistas-podrian-ganarle-a-uber-si-compartieran-viajes
El País
http://internacional.elpais.com/internacional/2014/09/03/actualidad/1409773572_835348.html


Faulty processes. 
We insist on sustaining an economic scheme based on high consumption in the imposed requirements, the automobile, the airplane, the indiscriminate tourism, but is intended to solve the problems by acting on the demonstrations, but no action on the economic model imposed. This scheme should be subjected to study by engineers, not economists who do not understand energy, chemical processes and issues that affect the environment. 
Transportation should be staggered to avoid implying the possibility of transport at the time you want and the media you wish. 
This also get immense benefits in air quality in urban development in the quality of life of people in general. 
The exaggeration of the use of applied energy needs of people makes these lose their reflective nature, meditation time, but mostly kill the environment where man lives and this is irreplaceable, at least until you see a human colony based on Mars or other similar place in stable conditions. 
Nor can act on the environment by offsetting the damage, which can only be done by stopping the current processes of the market economy of high energy. 

One fear is always raised to generate unemployment for loss of activity in automobile companies. That issue can be easily treated if politicians really take care of the actual processes of social needs in a new concept of technological economy with low energy, on which I have discussed extensively in other articles.

References
Die Zeit
La Nación
El País



miércoles, 3 de septiembre de 2014

Servomecanismo de seguimiento. Tracking servo.

Servomecanismo de seguimiento. 
Tracking servo.

Determinadas tareas tienen la característica de ser muy "humanas", lo que implica que enseñarle a un dispositivo automático que las realice implica un alto costo.
El tema de reconocer líneas o uniones , efectuar su seguimiento y una tarea precisa con una herramienta implican mucho de actividad humana. 
El seguimiento de una línea más o menos uniforme se puede realizar con un servomecanismo que identifique colores. El contraste de ambos hace que un sensor fotorresistivo o similar detecte las diferencias de colores, corrigiendo la posición del brazo robot.
Se puede utilizar el conocido controlador PID que lleva el acercamiento a la línea a un máximo. No obstante hay problemas donde esto no es posible. En el caso de un sistema de soldadura eléctrica automática , la gran iluminación en cada momento hace dificil deteminar contrastes de colores para seguir un recorrido.
Una opción es "grabar " la forma del recorrido, desde una memoria. Pero ello solo es válido en figuras exactamente regulares. Realizar un relevamiento de una figura irregular, luego grabarla digitalmente , es costoso y no habrá certeza de exactitud. 
Otra opción es grabar digitalmente a partir de mover el brazo robot en el recorrido deseado. Ello implica un software y posibilidades de hardware costosas.
Una alternativa que estoy investigando, con un modelo, es la realizar un seguimiento  de  un modelo igual o su contorno , desde un sistema digitalizador que el humano conduce. De esta  manera, el brazo robot se limita a seguir los movimientos indicados por el digitalizador.
En síntesis , se hace la reproducción de una figura o contorno, a distancia. La figura es generada por la voluntad humana. 
Un digitalizador básico puede consistir de un mouse. El mismo controla dos direcciones ortogonales, generando una cantidad de pulsos proporcional al desplazamiento en cada una de ellas. A la vez es posible usar los controles de tipo binario que posee para activar o desactivar herramientas.


Copiar un contorno es sencillo. Luego el sistema digitalizador posee un elemento similar a la herramienta de soldadura se ubica al frente del mismo. En definitiva, la reproducción de los movimientos humanos por el brazo robot es el objetivo deseado.
Se debe pensar en efectuar un recorrido de prueba que muestre que efectivamente el brazo sigue la figura deseada. Es posible que haya un corrimiento con la generación de una figura paralela al contorno deseado. Esos ajustes se hacen previamente a la tarea de soldar. Una vez que el recorrido de prueba es efectivo, se puede efectuar la tarea con confianza.
Cómo se detecta el sentido del movimiento?
El sistema del tradicional mouse de computadora, usa dos sistemas similares. Por un lado posee un doble círculo perforado por cada dirección. Esos círculos están desplazados, lo que hace que los pulsos entre uno y otro tengan un desplazamiento en el tiempo. Según el sentido del movimiento , se actúa sobre un circuito de memoria tipo D, el que toma el clock de un disco y del otro el dato. En consecuencia se logra que según sea el sentido, el flip flop es activado o no. De esa manera se cuenta con un valor lógico que muestra en que sentido se desplaza el sistema.
En otro caso se usa un solo disco con dos rayos de onda,  y receptores de pulsos desplazados entre sí. De esa manera se utiliza un artilugio similar para determinar el sentido.

El control del brazo robot
En general es un control en dos dimensiones. Cada una posee un motor paso a paso con un controlador independiente.
El controlador pemite: variar la frecuencia de pulsos, cambiar el sentido de giro, cambiar la resolución de pasos, lo que sería avanzar más o menos por cada paso de control del generador de frecuencia.
En este caso el generador de frecuencias es el tren de pulsos provenientes del mouse. La orden de activar un sentido la determina el sistema correspondiente del mouse. Cada una de las direcciones corresponden a un motor paso a paso.
La otra dimensión, en altura en este caso, se puede controlar con ajustes previos de aproximación. Incluir esa dimensión en el control simultáneo implica un problema , por lo cual es preferible hacer aproximación previa, incluso determinando el giro de la herramienta a una posición fija.
Si el problema se dese plantear en el espacio directamente se debería incluir una " base móvil" que siga el movimiento de la mano del operador. De esta manera la naturaleza del sistema no cambia. El mouse realiza su trabajo en el plano mientras la mesa móvil ajusta la coordenada de elevación.
Mi objetivo es generar un sistema sin control del eje de altura. Lo otro se verá luego.

Ajuste de movimientos
Se debe ajustar la relación entre n pasos de mouse con los equivalentes pasos del motor paso a paso. Para ello se debe regular la resolución del controlador de motor hasta que los desplazamientos en una línea de calibración sean iguales.
Una grabación de formas
Es posible pensar en grabar los desplazamientos a partir del mouse, con un sistema que detecte ambas direcciones y cuente los pulsos. El mismo sistema debe dirigirse a una rom o similar memoria, para alojar la coordenada. Al realizar este proceso en todo el contorno sería posible obtener la imagen digital de la misma. Un sistema de lectura secuencial de la memoria puede reproducir la figura. En ese caso el brazo robot recibe señales de la memoria en vez del mouse.
Se observa que nuevamente es posible escapar al sistema digital de interface y microprocesador con un esquema semejante.

Ventajas de un sistema semejante
El proceso de soldadura eléctrica  manual es nocivo. Se generan vapores que afectan los pulmones. A la vez hay intensos campos magnéticos que afectan el organismo. De allí la recomendación de soldar con protección. Los ojos también son afectados por la intensidad de la luz generada. 
De allí que soldar a distancia elimina todos estos problemas. 
También está la posibilidad de obtener un sistema basado en electrónica básica, analógica y con generación de pulsos por sensores económicos. Se evita así el costoso paso por : tarjetas de adquisición , microprocesador, software, etc. 
Se puede decir que es un diseño antisistema. Si se obtienen los resultados a un costo menor, con beneficio social, se puede afirmar que es un logro.
 
Referencias

Tracking servo. 
Certain tasks have the characteristic of being very "human", which means to teach an automatic device that involves performing a high cost. 
The issue of recognizing lines or connections, to monitor and accurately a task with a tool involve a lot of human activity. 
Monitoring a more or less uniform line can be performed to identify colors servomechanism. The contrast of both causes a photoresist or similar sensor to detect color differences, correcting the position of the robot arm. 
You can use the known PID controller that takes the approach to the line at an optimum value. However there are problems when this is not possible. In the case of an automatic electric welding, the high illumination at all times makes it difficult to determine color contrasts to follow a path. 
One option is to "record" the way of travel, from a memory. But this is only true in exactly regular figures. Conduct a survey of an irregular shape, then record digitally, is expensive and there is no certainty of accuracy. 
Another option is to digitally record from moving the robot arm in the desired path. This implies a potential software and expensive hardware. 
I'm investigating alternative, with a model, is the tracking of an equal contour model or from a digitizer human driving system. Thus, the robot arm is restricted to follow the movements indicated by the digitizer. 
In short, the reproduction of a figure or outline is done, which is generated at a distance. The figure is generated by the human will. 
A basic digitizer can consist of a mouse. It controls two orthogonal directions, generating a number of pulses proportional to the displacement in each. While you can use the binary type controls has tools to enable or disable.
Copy an outline is simple. Then the digitizer has a system similar to the welding tool element is located in front of it. Ultimately, the reproduction of human movements by the robot arm is the desired goal. 
One should think of making a test drive to show that indeed the arm follows the desired figure. There may be a shift to the generation of a parallel figure to the desired contour. These adjustments are made ​​to the task previously welded. Once the test run is effective, it can perform the task with confidence. 
How the sense of movement is detected? 
The system of traditional computer mouse uses two similar systems. On one side has a double circle pierced by each address. These circles are displaced, causing the pulses from each other with a shift in time. According to the direction of movement, it acts on a type D circuit memory, taking a clock drive and the other the data. Consequently it is achieved depending on the direction, the flip flop is activated or not. That way it has a logical value that shows which direction the system moves. 
Otherwise a single disk is used with two wave rays, and receivers mutually offset pulses. Thus a similar contraption is used to determine the meaning.
The robot arm control 
Overall it is a control in two dimensions. Each has a stepper controller led by an independent motor. 
The engine controller flexible shell: varying the pulse frequency, change the direction of rotation, change the resolution steps, which would move more or less every control step frequency generator. 
In this case the generator frequency is the pulse train from the mouse. The order to activate a sense is determined by the corresponding system of the mouse. Each of the addresses correspond to a stepper motor. 
The other dimension in height in this case can be controlled approach presets. Including this dimension involves the simultaneous control problem, which is preferable to previous approach, including determining the rotation of the tool to a fixed position. 
If the problem is dese raise directly in space should include a "mobile base" that follow the movement of the operator's hand. Thus the nature of the system does not change. The mouse does its work in the background while the movable table adjusts the elevation coordinate. 
My goal is to create a system out of control shaft height. The other will look then.

Adjusting movements 
You should set the relationship between mouse n steps with equivalent steps of stepper motor. To do this, adjust the resolution of the motor controller until the displacements in a calibration line are equal. 
A recording forms 
You might think about recording the movements from mouse, a system that detects both directions and count the pulses. The same system must use a rom or similar memory to accommodate the coordinate. By performing this process all around would be possible to obtain a digital image of it. A sequential read system memory can play figure. Then the robot arm receives signals from the memory instead of the mouse. 
It is observed that it is again possible escape digital and microprocessor interface system with such a scheme.
Advantages of such a system 
The electric manual welding process is harmful. Vapors that affect the lungs are generated. While there are strong magnetic fields affect the body. Hence the recommendation of welding protection. The eyes are also affected by the intensity of the light generated. 
Hence remote welding eliminates all these problems. 
There is also the possibility of a core based on analog and pulse generation electronics system for inexpensive sensors. This avoids the costly step by acquisition cards, chip, software, etc. 
You can say it's a design against the system. If the results at a lower cost is obtained, social benefit, we can say that is an achievement.

References